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煤矿矸石分类机器
煤矿矸石分类机器
2021-07-27T14:07:40+00:00
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器 2023年4月17日 摘 要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。 在 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用
2023年2月28日 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成,整体结构如图所示。 出煤口输送的煤和矸1 石,首先经过分流系统进 2019年5月21日 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 王鹏1,2，曹现刚1,2，夏晶1,2，吴旭东1,2，马宏伟1,2 (1西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 ；2陕西省矿山机电装备智能监测重点实验 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
TGS智能选矸机器人
11 行 TGS智能选矸机器人 视觉筛选，煤矸石智能化分选新技术 煤矿智 2023年10月30日 智能煤矸石分选机器人设计 随着煤炭分选行业对煤矸石分选技术智能化需求的增长,智能煤矸石分选机器人已经成为业内研究的焦点[8]智能煤矸石分选机器人是将 智能煤矸石分选机器人的研究与应用
智能选矸机器人关键技术研究
2022年4月12日 分析了智能选矸机器人在现场复杂环境中有效实现矸石分拣的基于深度学习的煤矸识别、面向非结构多约束环境的选矸机械臂运动规划、基于力反馈的机械臂主动 摘要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向， 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
矸石分拣如何实现“机器换人”
2021年1月11日 矿开采的人工智能技术正在智能煤矸分选机器人采用系统 号,之后对转换后的电信号进行预处理,并通过煤块和矸石图像的边缘提取方法以及边界的跟踪与标记。 接 2022年7月6日 智能选矸机器人具有煤矸智能识别、目标精确定位、矸石快速分拣等功能[45],能够替代作业人员进行煤矸分拣作业,可大幅降低作业人员劳动强度,提高矸石分拣效率 智能选矸机器人关键技术研究
【分享交流】煤矸石分类总结含量
2020年9月10日 煤矸石分类 煤矸石的分类最简单、最常用的是以煤矸石的产地或分为未燃矸和燃矸。 （1） 煤巷矸 煤矿在井巷掘进过程中，凡是沿煤层掘进工程所排出的矸石，统称煤巷矸。煤巷矸的特点是排量大，且常有一定的含碳量及热值。2020年4月6日 因各个煤矿开采环境与地质条件不同，开采出的煤和矸石尺寸有所差异，如山西同煤集团某煤矿拣矸车间的矸石最小粒度为300 mm ，较大粒度为600 mm。目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年5月21日 样机实验结果表明，双机械臂煤矸石分拣机器人可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣，所采用的煤矸石识别方法和分拣策略在不同带速下具有良好的稳定性和准确性。同时也验证了该系统的可行性，为煤矸石分拣提供了一种新方法。参考文献：2023年3月3日 各个煤矿因开采环境与地质条件的不同，故 开采出的煤和矸石尺寸、硬度等均有所差异，笔者 所提到的分选机器人主要针对同煤集团同忻煤矿 拣矸车间设计，同忻煤矿的矸石粒径为150~800 mm,质量小于80kg。煤矸石分拣机器人的各关节 均采用拉法特交流伺服煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
煤矸石图像分类方法煤矸石数据集资源CSDN文库
2020年5月2日 资源浏览查阅89次。煤矸石图像分类方法,针对人工排矸法、机械湿选法、γ射线分选法等传统煤矸石分选方法无法兼顾快速高效性、安全无害性、简单操作性的问题，提出了基于机器视觉的煤矸石图像分类方法。对煤矸石图像进行增强、平滑去噪等预处理，采用基于距离变换的分水岭算法实现煤矸石 2023年10月30日 司等4个煤矿的实际应用表明,智能煤矸石分选机器人提高了煤矸石的分选效率,提升了煤 矿的智能化程度,并取得显著的社会效益和经济效益 关键词 智能煤矸石分选机器人;煤矸石分选;干法选煤;机器视觉 中图分类号 TD94 文献标志码 A智能煤矸石分选机器人的研究与应用
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2023年2月24日 架结构煤矸石分拣机器人方案，构建了煤矸石分拣 系统，并对关键技术问题开展了深入研究，已在煤炭 企业得到应用。孙稚媛[2]以煤矸石视觉识别为基础，提出了基于关节型机器人的煤矸石分拣系统，并在 实验室条件下进行了机器人分拣煤矸石实验。赵明 辉 2018年9月27日 按每块矸石2kg计算，每小时机械部分动作11400次，较大小时处理能力为≤23吨。分选机器人系统组成 Alpha智能煤矸分选机器人采用系统化智能化模块化设计，系统具有远程监测，远程管理，数据统计等多种功能，由整列系统、识别系统、控制系统、动作系 Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云
煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计
2022年10月12日 摘要: 机器视觉已在煤矿带式输送机分拣机器人目标检测与识别方面具有一定的理论基础，但目前煤矿带式输送机分拣机器人目标识别主要针对煤矸石识别，对造成输送带穿透、撕裂等的异物目标识别的研究较少，且在目标异物精确定位方面的研究也较少。2021年1月11日 征，系统进行灰度分析和判别分类。获取相关数据后，系统的识别技术采 用AI技术中卷积神经网络技术，用视 觉对煤和矸石进行深度学习。最后一 步，则是采用机械手模拟人工进行分 选。机械化减人、自动化换人 AI分选机器人可使用机器视觉技矸石分拣如何实现“机器换人”
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用
2023年2月28日 所提到的分选机器人主要针对同煤集团同忻煤矿 拣矸车间设计，同忻煤矿的矸石粒径为150～ 800 mm，质量小于80 kg。煤矸石分拣机器人的各关节 均采用拉法特交流伺服电机，其性能参数见表1 。由表1 可知, 拉法特交流伺服电机的额定转矩 为7 Nm，在矸石2021年12月9日 针对传统煤矿巡检机器人控制系统多采用裸机程序进行控制，导致实时性差、数据易丢失等问题，设计了一种基于QT和RT−Thread的煤矿巡检机器人控制系统。该系统按照功能划分为上位机−人机交互控制台和下位机−微控制器2个部分。利用QT软件开发了巡检机器人控制系统上位机，为用户提供人机 煤矿巡检机器人控制系统设计
智能选矸机器人系统的设计与应用
2023年11月13日 针对煤矿人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端，本文设计了一种智能选矸机器人系统。该选矸机器人系统主要由整料排队装置、高速工业相机、识别服务器、气动系统和除尘系统组成，通过整料排队装置将原煤平铺，采用工业相机和识别服务器智能识别和定位矸石，然后利用高速气动喷嘴将矸石喷 2022年10月26日 择适用于开发煤与矸石分类的多光谱成像系统的分类模型! 并对煤与矸石进行分类可视化" 2!实验部分 O"O!样本 样本为山西太原西铭矿的焦煤以及黑色矸石!样本总数 2+0块煤04块!矸石03块’!样本高度在24!+1YY之间! 随机划分校正集和预测集!其中校正集包含 高光谱成像的煤与矸石分类
煤矸石图像分类方法
2020年3月20日 摘要: 针对人工排矸法、机械湿选法、γ射线分选法等传统煤矸石分选方法无法兼顾快速高效性、安全无害性、简单操作性的问题，提出了基于机器视觉的煤矸石图像分类方法。 对煤矸石图像进行增强、平滑去噪等预处理，采用基于距离变换的分水岭算法实现煤 2020年3月20日 摘要: 针对人工排矸法、机械湿选法、γ射线分选法等传统煤矸石分选方法无法兼顾快速高效性、安全无害性、简单操作性的问题，提出了基于机器视觉的煤矸石图像分类方法。 对煤矸石图像进行增强、平滑去噪等预处理，采用基于距离变换的分水岭算法实现煤 煤矸石图像分类方法
煤矿用破碎机处理煤炭、煤炭石用哪种设备效果好？ 知乎
2019年9月2日 1双级破碎机 双级破碎机 双级破碎机，也被叫做煤矸石破碎机，是煤矸石破碎工艺必备生产设备，主要是由于双级破碎机针对煤矸石破碎效果极好，主要有以下几点： a采用多通道排料，提高产量的同时有效减少粉尘沉降，防尘效果极佳，无需收尘装 2022年7月6日 应用智能选矸机器人实现煤矸智能化分选逐渐成为 趋势。智能选矸机器人具有煤矸智能识别、目标精 确定位、矸石快速分拣等功能[45]，能够替代作业人 员进行煤矸分拣作业，可大幅降低作业人员劳动强 度，提高矸石分拣效率。目前，选矸机器人技术研发智能选矸机器人关键技术研究
煤矿矸石分类机器
煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器TGS智能选矸机器人,11行煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关2021年3月14日 22 基于全波段光谱的煤与矸石的分类模型 在Vis/NIR和NIR范围内, 基于校正集的全波段光谱训练SVM, KNN, PLSDA模型, 预测集的分类结果如 表1 。 三种全波段分类器的预测结果相同, 对应的sensitivity, specificity, accuracy分别为1, 0956 5和0979 2; 在NIR范围, PLSDA模型的预测 高光谱成像的煤与矸石分类
深度学习——煤矸石识别煤矸石数据集CSDN博客
2023年11月8日 针对煤矿矸石分割图像，选取煤矸石图像的HOG特征及灰度共生矩阵，分别以支持向量机、随机森林、K近邻算法作为分类器进行基于特征提取的煤矸石分类识别；分别建立浅层卷积神经网络和基于ImageNet数据集预训练的VGG16网络，进行基于卷积神经网络 2020年2月21日 智能矸石分拣系统 智能分选系统是我公司与北大清华博士团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及 人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求河南祺智
煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划
2021年11月19日 1 2 Shaanxi Key Laboratory of Mine Electromechanical Equipment Intelligent Monitoring, Xi'an , China 摘要: 针对机器人分拣煤矸石时，因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题，提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机器人动态目标 摘要： 依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的"煤矸石准确识别,精准跟踪和可靠抓取,多目标任务多机械臂协同 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 百度学术
煤矿矸石分类机器
2021年10月17日 TGS智能选矸机器人11 行 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实 以年产量100万吨煤矿为例， 以年产量100万吨煤矿为例，矸石为假设为16万吨 机器人工使用数量（台/人 2021年6月1日 选矸机器人：运输过程中矸石及其他非煤杂物智能分拣机器人，具备目标破碎、自动识别、精确定位、快速选拣、分类 投放等功能，实现煤矸高效分离。巷道冲尘机器人：巷道冲洗降尘机器人，具备自主行进、巷道煤尘量自动检测、自主规划冲洗 煤矿机器人有哪些种类和功能？ 知乎
TGS智能选矸机器人
煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。2021年8月4日 关键词: 煤矸石识别, 图像识别, 特征识别, 机器学习, 深度学习 Abstract: The coal gangue identification method based on optical image has the advantages of simple equipment, easy realization, greenness and environmental protection, and it is an important way to realize intelligent coal gangue separationThere are two research ways基于光学图像的煤矸石识别方法综述